Radar CSM dla Matrice 300/350 RTK

Radar CSM dla Matrice 300 RTK

Radar CSM został opracowany jako wsparcie dla wbudowanych czujników wizyjnych drona. Urządzenie ma zasięg wykrywania od 1 do 30 metrów i zapewnia pełne pokrycie 360° na poziomie, wykrywając zagrożenia, które mogą zostać przeoczone przez technologię unikania przeszkód drona. Możesz również ustawić zasięg wykrywania radaru przed lotem, dzięki czemu dron Matrice 300 RTK zatrzyma się, gdy zbliży się do obiektu. Jest to szczególnie przydatne w skomplikowanych misjach. Dodatkowo, moduł CSM spełnia normę odporności IP45, co oznacza, że może działać w nocy, gdy wbudowany system wizyjny drona nie funkcjonuje, oraz w trudnych warunkach pogodowych, zwiększając bezpieczeństwo podczas różnorodnych zadań.

Jak działa Radar CSM?

Radar CSM jest zamocowany do górnej części M300 RTK, w miejscu mocowania gimbala. Może być podłączony do drona za pomocą portu PSDK. Po włączeniu, radar wysyła fale radiowe, które odbijają się od obiektów i wracają do odbiornika. Na podstawie czasu, który jest potrzebny na powrót fal, otrzymujemy informacje o lokalizacji obiektu. Radar można włączać i wyłączać, a operatorzy mogą zdecydować, czy chcą go używać w połączeniu z czujnikami wizyjnymi drona, czy zamiast nich.

Wykrywanie obiektów - powiadomienia dla operatora

Jeśli radar wykryje przeszkody, wyświetlacz nawigacyjny kompasu na ekranie kontrolera będzie pokazywał różne kolory:

• Czerwony - Przeszkody wykryte w odległości wcześniej ustawionej jako dystans hamowania. Dron zatrzyma się.
• Żółty - Przeszkody wykryte w obszarze ostrzeżenia. Aparatura będzie wydawać powolne sygnały dźwiękowe.
• Zielony - Przeszkody wykryte w zasięgu radaru, ale poza dystansem hamowania/ostrzegania.

Oznacza to, że jeśli dron wykryje przeszkodę na wysokości 3 metrów, a na wyświetlaczu pojawi się czerwony kolor, dron zatrzyma się. Zaleca się ustawienie odległości hamowania na co najmniej 2,5 metra. Jeśli cokolwiek zostanie wykryte w odległości do 18 metrów, wyświetlacz zmieni kolor na żółty, a aparatura sterowania będzie wydawać powolne sygnały dźwiękowe. Jeśli radar wykryje cokolwiek poza obszarem 18 metrów, nie będzie żadnego powiadomienia, a na wyświetlaczu pojawi się kolor zielony.

System unikania kolizji - zwiększona ochrona

Radar ma za zadanie wykrywać przeszkody, które mogą zostać przeoczone przez wbudowane czujniki ze względu na ich cienkość lub znajdowanie się w martwych polach czujników.

• Obraz po lewej stronie pokazuje obszar koloru zielonego na wyświetlaczu nawigacyjnym bez włączonego radaru, co oznacza mniejszą ilość wykrytych przeszkód. Zwróć również uwagę na martwe punkty w postaci czarnych linii na wyświetlaczu.
• Obraz po prawej stronie pokazuje tę samą sytuację, ale z włączonym radarem. Zasięg wykrywania jest większy, co pomaga wykrywać więcej obiektów i eliminować martwe pola.

Wykrywanie linii energetycznych - radar CSM w praktyce

Radar CSM jest szczególnie przydatny podczas skomplikowanych misji, np. pracy w pobliżu linii energetycznych, jak pokazano na powyższym filmie. Na początku filmu widzimy drona Matrice 300 RTK, który leci w pobliżu linii energetycznych bez włączonego radaru. Na wyświetlaczu nawigacyjnym pojawiają się obszary żółte i zielone, ale dron może zbliżyć się do kabli, ponieważ nie są one wykrywane przez drona. Zauważ również, że żółte i zielone obszary nie pokrywają się z martwymi punktami na wyświetlaczu. Jednak wszystko to się zmienia, gdy aktywowany zostaje radarowy system unikania przeszkód. Dron natychmiast wykrywa linie energetyczne przed sobą, a wyświetlacz miga na czerwono (eliminując przy okazji martwe punkty). Następnie dron zatrzymuje się i nie podchodzi już bliżej kabli. Warto zaznaczyć, że radar CSM służy do wykrywania; nie będzie samoczynnie omijał przeszkód ani nie pomagał dronowi w określaniu pozycji.

Wykonywanie misji nocą

Inny przykład przedstawia radar CSM w akcji podczas lotu wieczorem, gdy wbudowany system wizyjny drona nie działa. Na zdjęciu po lewej stronie radar jest wyłączony. Jednak po włączeniu go (obrazek po prawej), wyświetlacz wypełnia się kolorami, ponieważ jednostka CSM rozpoczyna pracę i zaczyna wykrywać przeszkody.

Jaki jest zasięg detekcji radaru?

Radar oferuje szerokie pokrycie, aby zapewnić operatorom większe poczucie pewności podczas latania M300 RTK:

• Kierunek poziomy: 360°
• Kierunek pionowy: 60°
• Kierunek górny: 45°

Zasięg detekcji radaru wynosi od 1,5 metra do 30 metrów. Operatorzy powinni pamiętać, że efektywny zasięg detekcji może się różnić w zależności od wielkości i materiału przeszkody. Na przykład, przy wykrywaniu obiektów silnie odbijających światło, takich jak budynki, efektywny zasięg detekcji wynosi maksymalnie 30 metrów. Natomiast w przypadku wykrywania obiektów słabo odbijających światło, takich jak suche gałęzie drzew, odległość ta wynosi około 15 metrów. Wykrywanie przeszkód może nie działać prawidłowo poza efektywnym zasięgiem detekcji.

Radar CSM jest niezwykle przydatnym dodatkiem dla drona Matrice 300 RTK, który wykrywa cienkie przeszkody, działa w nocy i zwiększa świadomość sytuacyjną. W rezultacie zapewnia większe bezpieczeństwo lotu, czyniąc niewiarygodnie niezawodnego i bezpiecznego drona jeszcze bezpieczniejszym.

Zawartość zestawu

• 1x Radar CSM